Laporan Akhir Percobaan 1
1. Komponen [kembali]
#define
in1 9 //Deklarasi
pin 9 sebagai input 1
#define
in2 10 //Deklarasi
pin 10 sebagai input 2
void
setup() { //Semua
kode dalam fungsi ini di eksekusi sekali
pinMode(in1, OUTPUT); //Deklarasi in1 sebagai OUTPUT
pinMode(in2, OUTPUT); //Deklarasi in2 sebagai OUTPUT
}
void
loop() { //Semua
kode dalam fungsi ini dieksekusi berulang
digitalWrite(in1,
HIGH); //in1 diberi
logika 1
digitalWrite(in2, LOW); //in2 diberi logika 0
delay(1000); //Jarak
waktu 1000 ms setelah input dieksekusi
digitalWrite(in1, LOW); //in1 diberi logika 0
digitalWrite(in2, LOW); //in2 diberi logika 0
delay(1000);
//Jarak waktu 1000 ms setelah input dieksekusi
digitalWrite(in1, LOW); //in1 diberi logika 0
digitalWrite(in2, HIGH); //in2 diberi logika 1
delay(1000); //Jarak
waktu 1000 ms setelah input dieksekusi
digitalWrite(in1, LOW); //in1 diberi logika 0
digitalWrite(in2, LOW); //in1 diberi logika 0
delay(1000); //Jarak
waktu 1000 ms setelah input dieksekusi
}
Percobaan 1 :
1.
Bagaimana
pengaruh baterai terhadap pergerakan motor
Jawab
:
Fungsi
baterai pada rangkaian adalah sebagai sumber tegangan tambahan untuk
menggerakkan motor. Karena Apabila sumber tegangan yang digunakan hanya berasal
dari arduino, maka motor tidak dapat berputar secara sempurna.
2.
Jika tidak ada
driver motor,apakah motor tetap bisa dijalan? Jelaskan
Jawab
:
Driver
motor berfungsi untuk mengendalikan arah dan kecepatan putaran dari motor.
Tanpa driver motor, motor tetap akan bisa dijalankan, namun tidak berputar
secara maksimal. Dikarenakan arus dari arduino tidak cukup untuk memutar motor.
Penggunaan driver bertujuan agar motor mendapat 2 sumber tegangan, yaitu Vs
dari baterai dan Vss dari Arduino.
Tidak ada komentar:
Posting Komentar